无人机的应用非常广泛,最简单的无人机应用,只需要通过遥控器对无人机进行操控就可以完成很多任务。但是无人机的飞行距离受限于很多因素,其中最主要的因素就是无人机与遥控器之间的无线通信距离。
为了解决这一问题,并且实现无人机应用的自动化,很多无人机场景推出了机场产品,机场部署在无人机飞行范围内,通过网络链接飞行控制平台,无人机的操控飞行人员可以在很远的距离,甚至异地进行无人机操控。但是无人机机场的位置是固定的,只能在其周边范围飞行。
通过无人机指挥车的配置,将无人机的机场部署在汽车内,通过汽车的移动性,将无人机运载到飞行区域后再起飞,这在应急,特种作业的环境下非常有必要,飞行控制人员可以在车内对无人机进行控制。
无人机指挥车有两种形态,一种是单一机场的指挥车,指挥车内部署无人机和机场自动起降平台,车内配置飞控平台,展示中心,网络传输设备。围绕指挥车机场的无线图传设备和无人机进行通信。一些无人机指挥车还具备移动起降,自动跟随降落地点的功能。
还有一类无人机指挥车是机场和控制中心分离的。一个无人机指挥车可以控制多架无人机,这类无人机指挥车具有更大的内部空间,保证每位飞手的控制席位和更多的展示,通信设备,确保与其它指挥系统和机构 的通信能力。
这类无人机指挥车一般配套无人机移动机场车,机场车只负责搭载机场,当机场车到达指定地点,通过网络与无人机指挥车建立联系,无人机指挥车内的人员就可以控制无人机飞行了。
这两类无人机指挥车都需要配置无人机视频网关设备,通过无人机视频网关的配置,可以更好的对无人机视频进行分发。同时可以扩展更丰富的应用场景。
无人机网关可以对接车载无人机机场视频在本地呈现的同时,以RTMP,RTSP,SIP,GB28181等多种方式将无人机视频进行回传。可以将无人机指挥车的视频,同时可以支持对无人机视频进行编码,分辨率,帧率,码率进行调整。这样可以适合各种网络环境,让极端情况下也可以保障无人机视频的顺利回传。
无人机网关部署到无人机指挥车后,除了原来的车载机场视频外,可以支持手柄操控的无人机接入,作为更丰富接入能力的提升,以及在应急情况下的无人机能力备份。
无人机指挥车还处于起步阶段,目前的指挥车在与其它系统融合方面的能力还比较弱,功能也比较单一,通过功能丰富的视频网关的配备,可以极大地提升无人机指挥车的适应能力,满足不同场景下的无人机应急处置和指挥需求。