在语音通信系统中，有几种通信方式，目前常用的有全双工方式和半双工方式。这两种通信方式几乎涵盖了大多数的通信应用场景。
这两种双工方式有什么区别呢？全双工很好理解，就是在通话过程中两个人，或者多人，都可以同时说话，想怎么说就怎么说。
全双工通信方式包括我们日常的电话，视频会议这些应用场景。也就是我们日常生活和工作中，最常用的通信方式，几乎都是全双工方式。
半双工方式的工作原理，与全双工不同。同一时间只能有一人讲话。比如我们使用的对讲机，早期的互联网聊天室，都是典型的半双工通信方式。
那么这两种不同的通信方式，在一些融合通信的项目要求下，可能会有互通的需求。很多融合通信，指挥调度项目需要将基于VOIP的语音通信与对讲机互联互通。那么如何解决全双工和半双工条件下的通信问题呢？
目前这种通信方式可以通过集群对讲网关实现，通过集群对讲网关将半双工的对讲机和全双工的电话系统接通。并且在使用体验上不改变两个系统的使用习惯。
电话讲话还是全双工的方式，对讲机的讲话还是半双工的方式。这种情况下会使用语音活性检测VAD和语音激活VOX技术。
VAD是IP电话常用的一种语音处理的技术，目的是检测语音信号是否存在。VAD技术主要用于语音编码和语音识别。它可以简化语音处理，也可用于在音频会话期间去除非语音片段，可以在IP电话应用中避免对静音数据包的编码和传输，节省计算时间和带宽。
VAD技术使得一些列基于语音的应用程序成为现实。因此，有一系列的VAD算法，具有不同的特性和延迟时间、灵敏度、精度和计算成本。有些VAD算法也提供了进一步的分析，例如讲话是否浊音、清音或持续。语音活动检测通常是与语言无关的。
也就是在基于IP的电话系统中，当有人讲话时，系统是可以识别出来的。利用语音触发一个操作，这在对讲机领域的应用非常普遍。
很多对讲机考虑了人员双手无法释放的情况下，设计了语音激活对讲机PTT按键的技术，一般被叫做语音激活（VOX)。
集群对讲网关将这些技术打通，在全双工的通信场景下，只需要正常讲话，集群对讲网关就可以自动去激活对讲机的PTT，在对讲机的频道组中，自动去抢话抢后就可以开始讲话。
而这个抢话权的过程非常迅速。由于计算机的检测，可能超过我们用手去按PTT按键。随着技术的进步，语音检测的精准度有很大提升。让全双工的电话通信和对讲机的半双工通信可以达到无缝衔接。双方都不需要改变使用习惯，甚至无感的沟通体验。
