无人机是应急指挥现场应用频率非常高的装备，以其灵活的机动性和强大的功能，可以在应急现场发挥重要作用。
应急现场的一项重要应用就是通过无人机航拍的画面回传给指挥中心，用于指挥中心对现场情况的评估。在应急现场如何将无人机回传给指挥中心，有很多种方式和方法，需要综合考虑指挥中心条件和现场条件以及业务场景。
总体上来说，目前无人机回传指挥中心有三种方法，可以涵盖大多数应急指挥条件下的无人机视频回传应用。
部署无人机直播服务器
目前行业版本无人机大多支持各种推流能力，可以使用无人机手柄自带的直播推流功能进行视频回传。通过部署思载科技的无人机直播服务器，可以为无人机提供各种流媒体接入能力。
无人机直播服务器支持RTMP推流地址配置，国标GB28181设备配置能力，可以为大多数无人机提供流媒体接入服务。同时也支持RTSP，WebRTC，API接口对接更复杂情况下的无人机装备。
部署无人机直播服务器的优势不只是提供无人机的接入能力，关键还在于它的输出能力。
无人机直播服务器支持视频流一分多。可以将一路无人机画面多路传输分发给不同的系统。 满足不同系统间视频调阅的需求。
可以为融合通信，视频会议系统提供SIP方式接入，直接将无人机画面推送给对应的系统平台。也支持国标GB28181级联，可以将不同无人机视频流推送给国标服务器，也可以支持RTSP拉流，将无人机画面推送给AI服务器等。根据应用情况可以灵活的组织分配，打通各种系统的无人机视频应用需求。
配置无人机推流网关（背包）
在一些场景下，需要通过现场设备采集无人机视频后进行回传分发。#思载科技的无人机推流网关 有背包和桌面两种方式应用，可以满足背负式接入无人机回传，或者固定式无人机接入回传。
无人机推流网关支持HDMI，WIFI，网口三种方式对接无人机，可以连接无人机手柄，地面站，机场等设备。
在回传方面，可以选择4G或者通过网线连接卫星便携站回传。支持RTMP，SIP，GB/T28181等多种方式将无人机视频回传给指挥中心。
同时，推流网关具备本地HDMI输出画面，支持视频压缩，可以将1080P的无人机视频以100-200K的码率回传给指挥中心。特别适合卫星场景下的无人机视频回传需要。
配置车载无人机推流网关
目前在应急现场，很多无人机视频回传采用的直接回传指挥中心的方式，如果现场需要观看视频，需要从指挥中心获取，这给有限的链路带宽带来压力。
通过在应急指挥车是配置车载无人机推流网关，可以为现场无人机提供流媒体接人能力。在应急现场可以将无人机画面先传入指挥车的车载无人机网关内。并通过视频分发能力，满足车内监看的需求。
同时，具备视频压缩能力和多种输出能力，再将视频分发给指挥中心的系统，根据视频链路的情况，灵活调整带宽和分辨率，可以满足指挥中心的无人机视频需求。
思载科技的无人机推流网关可以在应急现场配合宽带自组网等设备应用，结合现有车载设备，同时也可以整合车内各种视频设备，实现统一管理和调用的需求。
无人机的视频直播能力在应急指挥系统中的应用非常重要，可以提供更丰富的视角了解现场环境。但是回传方式直接关系到使用体验和无人机能发挥的效果，通过配置无人机专用的流媒体处理设备，可以极大地提升应急处置效率，让无人机发挥更大的作用。
