在应急指挥和一些巡检项目中，我们需要将无人机的画面回传到指挥中心。如果大家对这一功能需求没有一个全面的了解，会让视频回传的体验大打折扣。
曾经在一些项目中甚至有项目实施方，在遥控器上安装向日葵远程控制，在指挥中心通过向日葵软件查看屏幕的方案给客户使用。
实际上无人机的视频回传要达到更好的效果，是需要一套完善的解决方案。各个环节都需要有配套的产品和解决方案，才可以让你的无人机视频回传直播有更好的体验，并且有更好的兼容性和扩容能力，可以兼容更多类型的无人机设备。
配置无人机直播服务器
无人机的视频要想回传给指挥中心，你首先需要在指挥中心配置一台无人机直播服务器，也就是一台具有丰富无人机视频接入功能的流媒体服务器，为无人机提供视频流的接入。
这会是一台功能丰富的为无人机设计的流媒体平台，支持行业无人机，消费无人机的接入。可以兼容各个品牌型号的旋翼无人机，复合翼无人机，固定翼无人机的视频接入。支持公有云平台，私有平台的视频接入，以及各种机场平台的接入。
思载科技的无人机直播服务器可以为无人机生成RTMP推流直播地址和GB/T28181流地址，兼容市面上各品牌型号无人机视频的接入。
作为一台合格的无人机直播服务器，在接入无人机的视频后，还需要为无人机的视频提供第三方平台的视频的输出能力。可以输出SIP，WebRTC，GB28181，RTSP，RTMP，FLV，HLS等视频流，支持API接口调用。
这就确保无人机画面可以直接输出给视频会议系统，融合通信系统，国标监控平台，流媒体平台，各种业务系统平台，指挥中心分布式系统，解码器设备等。让无人机等视频融合变得更简单。
查看无人机的直播方式
另外就是要确认你的无人机支持什么方式回传视频到指挥中心。这对于大多数无人机都是默认的功能。一般消费无人机都支持RTMP方式将视频回传。行业无人机支持RTMP和GB28181等方式。这和你的无人机型号关系不大，主要看你的遥控器是否支持。
可以打开你的遥控器，在飞控软件上查看是否有直播界面，并且在直播界面可以配置RTMP，GB28181等参数。
如果你的无人机支持RTMP推流，那么当无人机直播服务器为你分配一个RTMP推流地址时，你只需要把这个地址写入你的遥控器的无人机直播配置界面即可。
解决无人机的上网问题
下面就是要解决你的无人机控制手柄上网能力，因为无人机的直播回传大多数情况下是通过互联网传输。因此，你的遥控器需要可以访问互联网。对于大多数行业无人机遥控器，高端遥控器会内置4G上网模块，也叫4G增强图传，那么你可以直接用遥控器进行视频回传。
如果你的遥控器不带4G模块，这样不算什么问题，打开你的手机热点，为无人机遥控器提供一个WIFI上网热点。通过手机的网络链路进行视频直播回传。当然，也可以购买一个专用的随身WIFI热点，用于给无人机视频直播提供网络支撑。
卫星弱网环境怎么办
在一些特殊情况下，我们可能会采用卫星链路进行无人机的视频回传。在前端配合卫星便携站，给无人机的视频提供网络传输通道。
这种情况下你可能会遇到一个棘手的问题，卫星链路的带宽较低，延迟较大。无人机拍摄的视频一般都是码率较大的动态画面。经常会遇到视频传输不顺畅的问题。
需要在前端部署视频推流网关，通过推流网关为无人机提供视频接入能力，同时，通过视频压缩和处理能力，将视频进行压缩后回传给指挥中心。
一个十几兆的高清视频可以以几百Kpbs的传输速率进行回传，确保无人机的视频顺畅。同时视频推流网关可以在本地输出高清视频，不影响无人机的本地视频观看。
可以支撑HDMI，RTSP，RTMP，GB28181等多种方式在现场为无人机提供视频接入能力。
要将无人机的视频回传到指挥中心，一般要求低延迟，接入能力强，输出能力强等基本功能。可以确保接入更多类型的无人机，同时将视频以多种方式输出，这是一个综合性方案，也是无人机视频回传的标准化方案。通过一个简单的了解，我们可以知道，要将无人机视频回传到指挥中心需要哪些专业化的设备。
