在应急现场，作战环境等条件下，现场的指挥车可能会涉及到多车协同工作的场景。围绕着应急指挥车可能配置若干前突车辆。需要解决指挥车和前突车之间的音视频传输问题。
同时要考虑为现场的各种音视频装备提供接入能力，包括无人机，机器狗，无人机车等设备等接入，以及组织多车协同等音视频通信。包括车间通信链路的建立问题，都需要进行综合的考虑。
车间链路
车间链路是整个方案的基础，只有为指挥车和协同车辆配置通信线路后，才可以实现车与车之间的音视频通信。
目前的车间通信链路主要分为两种，一种是有线连接，一种是无线连接。
有线连接大多数采用光纤连接，通过快速部署野战光纤，将多车网络接通。这种适合固定应用场景，各种类型车辆住车地点固定。其车间距离不太远的情况下可以使用。
其它的车间组网都是采用无线方案，目前应用较多的主要有三种，一种是卫星通信，一种是微波通信，还有就是宽带自组网通信。
采用哪种通信方式，根据自身情况选择即可，卫星通信带宽有限，延迟高，但是应用更灵活。微波通信需要车间无阻挡，可以提供的带宽也比较有限，但是延迟较低。宽带自组网受限于现场环境，跳数，功率多种环境的影响，表象的一致性比较差，根据不同场景表现不同。
部署车载音视频指挥系统
在主指挥车上部署车载音视频指挥系统，需要具备视频融屏拼接能力，多种协议输入，输出支持，HDMI大屏输出，HDMI采集输入能力。
可以对其他车辆的音视频设备进行调度管理，并组织多方可视会议。同时为视频监控，无人机，各种车载视频设备提供流媒的支持。
思载科技车载音视频系统可以支持16路1080P视频融屏会商，可以根据网络带宽情况选择匹配的视频编码，分辨率，帧率，码率。可以在卫星，微波等条件下提供稳定流畅的视频传输。
同时兼容SIP协议，RTSP，RTMP，FLV，WebRTC，HLS，GB/T28181等多种协议。支持上行连接到各种视频平台，方便集成应用。
部署视频推流网关
同样，前端可以通过部署推流网关，实现将车上的音视频设备推送给主指挥车的车载音视频系统，也可以将车载音视频指挥系统融屏后的画面直接投屏现实。
这并不是一个简单的视频终端，它集成了各种视频协议的转换功能和视频编码转换的能力，可以针对链路情况对视频进行压缩，是确保极端情况下的视频流畅。
车与车之间原来通信需要2Mbps的带宽，推流网关的应用可以在1Mbps以下，甚至1-2百Kbps就可以完成视频沟通需求。
这并非是视频推路网关的全部，视频推流网关是一个前端的流媒体服务器。车上的各种IP摄像头，流媒体源都可以接入到推流网关，并在车内可以通过多种方式调看。
也可以为各种无人机，机器狗，无人车提供流媒体接入。与前方单兵人员协同。单兵人员可以通过背负的自组网终端，将现场的无人机视频直接推送到车上的视频推流网关，并在车上呈现和调看。
同时在指挥车与其他车辆协同时，直接将一线的无人机，头盔摄像头接入到指挥车，并通过指挥车的车载音视频调度系统将画面对其他车辆进行分享。
多车协同的指挥车方案要考虑的音视频处理问题更多，特别是在极端情况下，各种链路资源的带宽，延迟都没法与固定的局域网相比。
因此系统能力的配置非常重要，特别是视频的转码，压缩回传能力。
目前，各种装备更新迭代较快，无人机，机器人装备随时都需要与现有系统对接。需要提供更灵活的流媒体处理和接入能力，才可以保障多车协同放哪的顺畅。这些都是传统的视频会议方案无法解决的。
