目前的指挥车建设项目中，往往是指挥车与平台是独立建设的，很多指挥车集成商没有平台建设的经验，把精力只集中在指挥车内的设备集成上，导致车辆交付后，使用效果并不理想。
其实作为指挥车，与指挥中心的音视频沟通是其核心的能力。指挥中心侧采用什么方式与指挥车建立沟通连接的体验是非常重要的。如果不针对指挥车的音视频情况，配置对应的平台，指挥车真正的作用是发挥不出来的。
由于，目前大多数指挥车并不考虑平台建设，在视频回传方面，一般是部署一个视频会议终端。然后所有的视频都通过视频矩阵导入给视频会议终端，并通过视频会议终端实现音视频的交互。
这种方案的问题是，需要有极大的带宽和网络进行保障。视频会议的设计思路是以保障效果为基准，往往默认使用视频会议的环境都有良好的网络专线条件。
而这对于应急指挥车，特别是在执行应急任务的情况下，网络条件是很难满足的，很多情况下采用卫星通信，低带宽，大延迟，很多视频会议设备根本没考虑到这种网络情况，因此在体验效果上非常差。
另外早期的视频设备较少，往往视频会议终端输出一路附流就可以满足大多数的应用场景。
而现在的指挥车端，有车内摄像机，云台摄像机，无人机，机器狗，还有通过自组网单兵接入的各种视频设备。这让视频矩阵的切换，变得异常复杂，体验效果大打折扣。
正常的做法，我们应该在指挥中心侧部署一个专门的音视频接入平台，或者叫做图传平台。这个平台可以以多种方式接入指挥车视频。
指挥车上的车载指挥系统通过基于软件定义的接入能力，满足车上各种视频资源以原生的流媒体格式接入到指挥系统。同时，车载指挥系统可以对各种视频进行协议转换，编码转换，融屏拼接，视频调度，视频上墙。
针对指挥中心，可以支持GB/T28181，SIP，RTMP等多种方式接入到指挥中心视频平台。比如通过国标GB/T28181连接指挥车。
在指挥中心平台侧可以直接打开指挥车目录树。可以查看车载云台，车内会议摄像头，车内监控，无人机画面，机器狗视频，布控球，各种操作台界面投屏画面。
可以根据需要在指挥中心任意调看。同时可以根据链路情况，调看融屏后画面，独立画面。可以将大码率的视频，压缩成小码率视频在指挥中心侧调看。并不影响指挥车上查看原始视频。
当我们在指挥中心，要将视频接入到现有的指挥调度平台，应急指挥平台，视频会议平台等现有平台。再从指挥中心等视频平台，根据需要，将视频输出给其它平台。
比如我们看到的指挥车上的所有视频，都可以直接以SIP的方式与现有视频会议MCU对接，可以再视频会议室内查看任意一路视频，或者融合后的视频画面。针对可能的协议和编码不兼容，视频平台可以进行二次编码，确保视频可以无缝对接。
这是针对指挥车的完善解决方案。通过专用平台的建设，可以与车载的各种设备有更好的集成度。使用上也更方便，效果更好，更符合现在各种装备接入的需求情况。同时一个平台可以管理更多的指挥车，又可以解决音视频对外输出和分享的难题，让指挥车发挥更大的作用和价值。
