无人机视频接入指挥车的几种方法

无人机在现场应急环境下是非常有用的装备，通过无人机的视频能力，可以更好的查看现场状态。在应急现场应用中，我们需要把无人机视频接入到指挥车内，再通过指挥车对无人机视频进行分发，也可以在指挥车内对无人机拍摄画面做更细致的分析决策。

以往的一些做法是通过一些4G单兵图传设备，将无人机画面推送到指挥中心平台，再通过网络链路，将指挥车的画面接入到指挥车内。

这种方式面临着严重的问题，严重依赖网络条件，特别是在应急环境下，网络本身就存在问题隐患。导致无人机是回传不顺畅，无人机视频调看不顺畅的尴尬局面。

其实正确的做法是将无人机接入到指挥车内，在指挥车内进行呈现，并通过指挥车的视频处理设备对视频进行二次分发。将无人机接入指挥车内有几种做法。

HDMI接入

大多数无人机遥控器支持HDMI输出接口，可以将无人机遥控器接入到指挥车的视频输入设备上，就可以将无人机的画面接入到指挥车上。人们可以在指挥车大屏上查看无人机画面。

比如思载科技车载音视频指挥系统，自带5路HDMI输入，只需要接入遥控器的HDMI画面就可以将无人机视频接入系统。可以对这路无人机视频进行呈现，也可以根据带宽情况，重新进行编码后回传给指挥中心。支持SIP，RTMP，GB28181等多种方式回传。

流媒体接入方式目前很多指挥车并不具备，这给无人机接入带来麻烦，同时很多无人机的功能应用也受到限制。目前大多数无人机都有专门的流媒体输出方式。比如大疆无人机都支持RTMP输出，行业机可以支持GB28181。但是这需要你的指挥车上部署有对应的服务器。

思载科技车载音视频指挥系统内置了专为无人机应用设计的RTMP，GB28181，RTSP，RTP，WebRTC等多种接入方式。可以满足各种类型无人机视频的综合接入。一台设备解决各种无人机流媒体接入难题。

车载音视频系统可以为无人机配置RTMP推流地址。将地址配置在无人机手柄上，手柄可以通过WIFI或者网口接入到指挥车网内。当无人机起飞后，就可以将直播画面实时接入到车载音视频指挥系统，载指挥车大屏上进行呈现。

同样，针对支持国标GB28181的行业无人机，可以在车载音视频指挥系统中增加无人机国标GB28181接入通道，无人机遥控器随时通过国标将无人机拍摄视频回传给指挥车。

RTSP方式是很多固定翼，复合翼无人机的流媒体输出方式。与其它两种流媒体方式不同，车载音视频指挥系统需要直接通过RTSP拉流的方式，去无人机吊舱拉取视频。只需要把无人机厂家提供的RTSP流地址输入到车载音视频指挥系统就可以获取无人机画面，非常便利。

当然，在实际的应用中，指挥车也可以搭配宽带自组网单兵应用，通过自组网单兵将应急现场向前拉伸，然后再通过宽带自组网设备的HDMI编码，WIFI接入，网线接入，将无人机画面回传给指挥车。

将无人机接入指挥车的方式大概就是以上几种，但是将无人机画面接入指挥车只是第一步。通过思载科技的车载音视频指挥系统，可以将各种无人机画面进行进行进一步处理，可以同时接入多架，不同厂家的无人机设备。对各种无人机的视频管理更便捷，可以将无人机的画面以多种方式进行二次分发，非常便利。