在很多场景下，我们需要将无人机的视频以直播回传的方式回传到后方的指挥中心。这也是无人机的核心功能之一。通过无人机更广阔的视角，将视频回传，可以极大的提高工作效率。
但是在无人机回传方面，经常会给大家造成困扰。不知道无人机的视频直播回传到底是怎么工作的。在介绍无人机视频直播的几种方法前，我们应该搞清楚，无人机视频回传的路径和原理。
首先，无人机回传的能力主要在于遥控器。大多数无人机的通信链路是通过遥控器和无人机之间的专用图传链路，将无人机上的视频先回传给遥控器，再通过遥控器进行直播分发。
当然，在一些大型无人机的解决方案中，我们可以通过其它链路直接通过无人机上装载的设备，可以直接获取无人机吊舱的摄像头画面，我们不在这里讨论，后面会专门介绍这种方式。
这里我们主要考虑遥控器控制的小型无人机的工作方式。当我们需要进行直播回传时，不必更多的考虑无人机侧，只需要考虑你的遥控器是否有直播功能。
根据无人机的类型，定价，遥控器的功能是千差万别的，从一两千元到上万元的无人机遥控器都很常见，那么这些遥控器提供的能力当然也不同。通过遥控器的视频直播回传的方式也会不同。
推流直播方式
这是最常用的也是主流的一种方式，大多数无人机都内置了推流直播功能。无论是消费无人机还是行业无人机大多数都会内置推流直播功能。
一般采用RTMP推流和GB/T28181的方式，将无人机视频推送给后台的流媒体服务器。只需要无人机遥控器可以上网，通过简单参数配置就可以实现无人机的视频直播回传。
这种直播方式需要你部署一台流媒体服务器，经常会有人反应，部署的服务器延迟特别大，要十几秒甚至一分钟。并且非常不稳定，功能也比较单一，很不好用。
其实，这是因为你可能上当受骗了，一些不良公司，利用开源软件当商业软件贩卖，其并没有深度的技术能力，并无法处理开源软件复杂的社区贡献编码的众多问题。
如果是面向指挥中心应用，建议部署专业的视频直播服务器，可以为各种无人机设备提供流媒体支持，无论是消费无人机，还是行业无人机，甚至无人机公有化平台，私有化平台。
并且可以直接将无人机视频输出给视频会议，融合通信，视频监控等系统，所有级联对接都可以直接配置无需复杂的转换。并且可以适应极低的延迟和高清的画面传输，以及针对不同场景下的视频编码，视频协议的转换。
HDMI方式
HDMI方式是通过遥控器的HDMI接口复制遥控器画面，将遥控器画面输出的视频，进行二次编码，再进行回传传输。
这种方式需要增加额外设备，与HDMI端口对接，同时遥控器需要有HDMI接口，目前有HDMI接口的无人机遥控器价格都比较昂贵。
另外通过HDMI直播回传，选择编码设备时要非常重要，一些粗制滥造的低价无人机单兵设备并不能很好的解决你的问题。
由于硬件选型太差，导致编码效率，编码能力较低，影响视频回传体验，另外收到线缆接口，质量，无线链路，单兵设备软件质量，平台侧软件质量多种问题叠加，应用体验一般。
更多的情况下，遥控器的HDMI输出接口是给现场情况下，将遥控器画面输出更大屏幕上，进行观看。
这种情况下可以在应急现场部署专用的便携式视频综合接入网关，可以HDMI输入视频后，本地进行呈现，并且可以根据网络情况任意配置分辨率，编码，传输码率。
等于在现场为无人机配置一台专属视频处理服务器，完全不必担心处理能力问题。配合强有力的转码压缩能力，可以适配4G/5G，卫星，宽带自组网，微波传输，应用能力更强。
安装软件方式
还有一种方式，是安装软件的方式，通过在遥控器内安装一些视频分享软件。其实无人机遥控器就是一台安卓平板电脑。
这种方式要考虑几个问题。部分无人机遥控器为了降低成本，采用的硬件配置非常低，运行第三方软件可能并不像你想的那么丝滑。
另外为了掩盖配置问题，也为了防止第三方软件影响无人机操控软件，一些无人机厂家会限制安装第三方软件，那么这种情况下就没有办法了。
如果你已经采用比较高端的遥控器，那么这款遥控器会提供丰富的推流直播协议和HDMI接口，这种情况下使用安装软件的方式只会降低你的体验。
同时，这种情况是通过软件APP录屏的方式实现，延迟会非常大。对遥控器配置要求较高，很多时候可能会干扰飞行，造成安全风险。
这些软件一般配合自己的平台应用，也就是说在远端只能用配套软件观看，也无法与其它系统互通。这些软件并非为无人机设计，在使用体验上差强人意。
无人机的视频直播回传主要有这几种方式。要想实现更好的视频直播回传，是一项系统工程。无论你是通过推流直播，还是HDMI采集编码，都需要一台专业化的流媒体平台，才可以为各种传输方式提供保障。
在考虑无人机视频回传方案时，需要综合考虑应用需求，以及与其它系统的交互，这会让你的无人机在执行专业化任务时，获得更好的体验。
