无人机的远程回传功能是非常重要的，特别是在应急等环境下，通过无人机将远程视频回传给指挥中心，在指挥中心可以方便的调看无人机视频，是目前应急指挥领域必备的功能。
无人机的视频回传可以分为两大类，一类是通过遥控器，地面站进行视频回传。另外一类是直接通过无人机进行视频回传，这两种类型采用不同的设备和不同的模式，应用场景下也有很大的不同。
手柄地面站回传
这是无人机的基本功能，目前大多数无人机的工作原理都是采用手柄+无人机的方案。无人机通过手柄进行控制，通过无线图传的C2链路，控制无人机和查看无人机拍摄的视频。
无人机和手柄之间通过无线图传链路，这是一种无人机和手柄之间的私有链路，根据采用的链路协议，功率大小传输距离不同。
这种传输链路受到现场环境，遮挡等因素影响。当需要将无人机视频回传到指挥中心时，需要先确保无人机的视频可以到遥控器（地面站）。
再通过遥控器的能力与指挥中心建立连接。遥控器通过4G/5G，卫星链路再回传给指挥中心。
如果遥控器有4G模块可以直接配置推流地址，将视频画面直接回传给指挥中心。或者通过外置的无人机推流网关设备，获取遥控器的视频，然后推送给指挥中心平台。
这种模式要求平台端配置无人机直播服务器，负责无人机的流媒体分发，为无人机配置RTMP，GB/T28181等推流地址。同时将获取的无人机视频转发给指挥中心系统，大屏，视频会议等平台。
这种回传方式受限于手柄和无人机的传输距离，所有视频必须先回到手柄，再通过手柄进行直播转发。
无人机直接回传
无人机直接回传一直是大家追求的目标，但是无人机直接回传面临采用什么技术的难题。由于无人机的图传技术受距离限制，肯定无法满足长距离回传的需求。
要想在无人机天空端回传视频，需要对无人机进行改造，在无人机的机身上加装设备的方式实现。
目前可以通过无人机上加装4G模块或者卫星模块来实现无人机天空端直接视频回传。
4G面临的问题
但是这种做法同样面临严峻的考验。无人机端加装设备需要对无人机进行改造。比如大疆无人机，只有行业无人机才可以通过开发接口在机身上加装设备，才能获取无人机视频 。
这种做法依然面临问题，不是所有地方都是4G信号。特别是无人机飞行过高的情况下，地面基站无法为无人机提供信号。需要对运营商基站进行改造，成本过高。
另外一种方式是通过卫星链路进行回传，这种方式要在无人机上加载卫星天线。像大疆这类无人机就没有办法实现了，只能是一些大型无人机才可以具备改装条件，通过卫星进行视频回传。
目前无人机视频回传主要的方式就是这两种，当然也有在特殊领域架设私有中继等方案，这些用法比较少见，不具备普及性。
无人机的视频回传根据不同链路，采用不同流媒体协议，不同设备，回传的效果也有很大不同。除了前端的传输设备外，系统端，一套稳定，功能完善的无人机直播服务器也是必不可少的。
